直流管状电机是兼具紧凑设计、高效能与低噪音的直流驱动装置，尤其适合卷帘、微型机械等需要控制噪音、空间敏感型应用场景。
经过系统测试与综合评估，最终确定采用电磁制动方案实现电机系统的刹车功能。鉴于成本较低的有刷直流电机输出转矩不足，引入行星减速器，通过优化传动比实现双重效能：在转速降低至目标工况需求的同时，有效解决了低转速大转矩工况下的动力匹配问题，兼顾了功能可靠性与运行经济性。
项目背景与目标:
通过模块化设计和二手件利用，在保证基本功能前提下将成本压缩至百元内，适合对价格敏感的小批量卷帘设备应用场景。
